物聯(lián)網高速發(fā)展帶動了相關產業(yè)，很多技術從大熱到低潮如今借著這股勢頭再一次起飛，傳感器就是這類行業(yè)中最具代表性的。提到傳感器大部分人想到的一定是MEMS技術，這個開發(fā)了無數(shù)功能的傳感器核心技術。但是，今天的主角不是MEMS技術，而是同樣讓傳感器滲透到各個領域的關鍵技術——激光雷達技術。

　　激光雷達可能很多人還不太熟悉，但是以下列舉的這些領域你一定熟悉：3D打印、無人駕駛汽車、無人駕駛飛機、虛擬與現(xiàn)實，這些都是近來熱到極點的產業(yè)名詞。但是大部分人看的是熱鬧，作為內行我們應該看門道，真正支撐這些企業(yè)高速運轉的是激光雷達傳感器或者傳感器和激光雷達技術的綜合應用。

　　激光雷達，英文全稱為 Light Detection And Ranging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光，全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導航系統(tǒng)（INS）三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據并生成精確的DEM（數(shù)字高程模型）。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準”和“快速、高效作業(yè)”。

　　單線激光雷達

　　特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。

　　單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離。

　　單線激光主要用于規(guī)避障礙物，由于單線激光雷達比多線和3D激光雷達在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精確。但是，單線雷達只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。當前主要應用于掃地機器人。

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